Quoting Rabbi Shimshon Pincus, Nefesh Chaya p. 233:
עליכם לדעת, ואני אומר זאת עם כל האחריות – באנו לעולם הזה כדי ליהנות! לעשות “כיף”, אבל – את ה”כיף” הנכון! כל אחת יכולה לקחת סידור וליהנות ממנו, לאהוב אותו! היא יכולה לדעת מה מעשיה בעולם הזה, לשם מה היא נמצאת כאן. לדעת שיש “פינטלע אמת”.
ה”פינטלע אמת” פירושה ליהנות מההנאות האמיתיות. לאהוב אמת, לאהוב את התורה והמצוות, לאהוב את השי”ת. כששוטפים כלים בבית – ליהנות מהעבודה, כי יודעים בזה מצות חסד ומצות כיבוד אם.