להשיב קרבנות, אבל לא כמצות אנשים מלומדה

שולחן ערוך או”ח ק”ז ד’:

הרוצה להתפלל תפלת נדבה צריך שיהא מכיר את עצמו זריז וזהיר ואמיד בדעתו שיוכל לכוין בתפלתו מראש ועד סוף אבל אם אינו יכול לכוין יפה קרינן ביה למה לי רוב זבחיכם והלואי שיוכל לכוין בג’ תפלות הקבועות ליום.