‘The More Pleasure During the Mitzvah, the Better the Character of the Offspring’

Or in Sefer Chassidim chapter 362’s original phrase: ברבות התאוה יהיו הבנים צדיקים.

Rabbi Moshe Aaron Shochatovitz’s highly recommended book “Binyan Habayis” demonstrates this is also Chazal’s view. This runs contrary to the Chassidic/Cursedian view, of course.

(By the way, Sefer Chassidim there adds שהרהור התורה מבטלת התאוה, but this is factually false, as noted in Likutei Moharan II chapter 106: ראוי להרהר בדברי תורה בשעת זווג, ואעפ”כ יוכל להוליד בנים, אע”פ שמחשבתו תהיה דבוקה אז בהרהורי תורה. וטוב מאד להרגיל עצמו בכך.)