The Torah says (Devarim 22:6-7):
כי יקרא קן צפור לפניך בדרך בכל עץ או על הארץ אפרחים או ביצים והאם רבצת על האפרחים או על הביצים לא תקח האם על הבנים.
שלח תשלח את האם ואת הבנים תקח לך למען ייטב לך והארכת ימים.
An English translation can be found here.
There’s a pretty ancient (and pretty) boys choirs’ song on the unique Mitzvah of Shilu’ach Haken (or “Hakan”, if you prefer):
What I like best is the very concept of writing songs on the rare Mitzvos. As David said, “Your laws were my songs” (Psalms 119:54).
זמרות היו לי חקיך בבית מגורי
Yes, King David was blamed for it according to Chazal, but only because he also meant he remembered the Torah’s laws as well as song lyrics. The rest of the sentiment is fine.
So, uh, now we have a song for one rare Mitzvah of the 613; only 400 or so left to go!