No Orphan Jewish Generations?

Contrary to the classic Charedi ideology, there were many generations of poor Torah scholarship (by any standard). So what does this mean (Avos Derabbi Nassan 18:2)?

לעת זקנתו של רבי יהושע נכנסו תלמידיו לבקרו. אמר להם, בני מה חידוש לכם בבית המדרש? אמרו לו, תלמידיך אנו ומימך אנו שותים. אמר להם, חס ושלום שאין דור יתום [של חכמים]. שבת של מי היתה? אמרו לו, שבת של ר”א בן עזריה היתה. אמר להם, ובמה היתה ההגדה היום? אמרו בפרשת הקהל את העם האנשים והנשים והטף…