We once wrote about Bein adam lachaveiro’ and ‘Bein adam lamakom’ on Hyehudi, here.
Here is a surprising Mishna Berurah (607:13 from Pri Megadim) I found who blandly says there are mitzvos which are solely interpersonal (as far as repentance). And I quote (that’s what I’m good at):
אף בין אדם לחבירו גנב וגזל וכדומה אע”פ שמחל לו והשיב את הגזילה מ”מ מתודה ביוה”כ לעולם דמ”מ בין אדם למקום חטא אבל אם הקניט חבירו בדברים או עני המהפך בחררה י”ל כה”ג כיון שביקש מחילה מחבירו והתודה ביו”כ א’ א”צ להתודות (יג) ביו”כ שנית [פמ”ג]
I have not seen the Pri Megadim within yet.